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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多：
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器
按照传动级数不同可分为单级和多级减速器
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器
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维修和保养方面的常见问题分为定期检查和适当维修两个方面。
摆线针轮减速机的定期检查方面，要求从四个方面进行定期检查：
①要定期检查减速机联结件的同心度与松紧度，只有保证同心度与松紧度的适当，才能够防止设备在飞转矩力量的作用下造成损伤。
②要定期检查减速机的基本情况，具体包括其安装基础、固定螺丝以及运转状况，要保证减速机的平衡运动，并及时将不合理的螺丝或者是安装进行调整。
③要定期检查减速机的油量，油量既不能过高也不能过低，只有油量与视油窗吻合，才能够保证减速机的正常运转。
④要定期进行减速机的换油工作，换油的同时要将减速机的相关设备清洗干净，油量的注入要始终以保证减速机的正常运转和润滑作用的发挥。
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减速机的适当维修方面，要求注重六个方面的问题：
①减速机的轴密封圈是一个易磨损与老化的部分，要注意进行检查和定期更换，以保证避免工作环境中的粉尘进入减速机内部。
②减速机的工作温度超过80°时，应尽快打开减速机，并且检查摆线轮减速机的轴承、销柱、销套等部位，若有损坏要及时更换，同时在安装时要注意正确安装。
③在更换减速机的内偏心轴承时切记不能单边敲打减速机，以免造成极其内部件收到损害，可以使用两个撬杠两边对应同时用力。
④减速机一旦经过拆封，必须慎重的进行再次安装，要清理干净接触面并且涂密封胶更换密封垫，密封垫不能过厚。
⑤减速机重新安装之后在手动运行一周后才可以正常工作，这样可以避免安装不得当的事故发生。
⑥每一个摆线轮减速机都是有对应的数据与内部配件的，不允许进行内部零部件的互相更换或者是拼错使用。
