自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。
自粘橡胶沥青防水卷材施工要求知识，具体如下：
1、基层要求：防水层应坚实平整，无空鼓、松动、起砂、掉皮，无灰尘、杂物、油污、锈迹等，基层含水率应小于9%。
2、节点处理：对檐角、天沟、墙角、水落口、变形缝等特殊部位用自粘卷材做好附加层。
3、喷刷或喷涂基层处理剂，待基层处理剂干燥后，即可铺贴卷材。
主要设备的功能
配料罐：配有液位传感器、温度传感器、现场温度表、立式搅拌器，具有加热保温能力；基质沥青与改性剂计量后，首先在此搅拌混合；
