微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
电瓶车制动器48V高尔夫球车安全制动器观光车刹车器步进电机刹车异响电瓶车制动器，48V高尔夫球车安全制动器，观光车刹车器。
仟岱安全制动器SMB005AA，扭力50NM，DC24V/90V/190V，其他电压需订做，该产品属于电磁式失电制动器，广泛应用于电瓶车，高尔夫球车，观光车，行李车等。
电磁失电制动器为通电脱离（释放），断电弹簧制动的摩擦式制动器。它主要与电机配套成电磁制动三相异步电动机。也广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、包装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。
这种制动器具有结构紧凑、安装方便、适用性广、噪声低、工作频次高、动作灵敏、制动可靠等优点，是一中理想的自动化执行元件。同时，这种安全制动器属于干式单板型，安装时需要特别注意表面的油污粉尘和水分，以及轴套的安装固定限位，防止串动，避免拖底。
伺服电机超薄型失电制动器电机抱闸步进电机刹车异响仟岱总代理销售仟岱有限公司生产的小尺寸大扭矩超薄型电磁失电制动器，电机抱闸，电机刹车，释放型抱闸，电磁制动器。
产品用途/应用领域：
伺服电机用无励磁型制动器具有停电时紧急制动，长时间保持停止状态等优良性能，它已成为保证安全和防止事故发生的重要零部件。
仟岱公司SMB系列产品，就不能电时通过弹簧力量工作的电磁制动器，可提供具有静音、长寿命、小尺寸、大扭矩、性能安全稳定、安装方便等各种优点的标准产品。也可在这些标准产品的基础上，提供客户的精密设计。
1、小型伺服电机配套设计
用于小型伺服电机机座40、60、80、110、130，符合其规格、尺寸要求的精密设计。
2、在确保足够强度的基础上，成功实现产品轻量化，并大幅减少空转磨损。
仟岱提供超过1000种以上的离合器及刹车器可供客户选择，产品扭力范围为0.1NM-1000NM，此外也提供为客户量身订制产品的服务，除了本身标准产品的规格外，并且提供具有竞争性的价格。至于品质方面，材质使用高导磁性率低残磁，此外亦使用非石棉摩擦系数高等级低磨耗的来令片，以提高产品品质，延长使用寿命。
仟岱有限公司生产各式机械用电磁式单板离合器、制动器，电磁式磁粉离合器、制动器，已经30几年，秉承研发创新的精神及不断提高产品品质为本公司宗旨。
仟岱电磁失电制动器是通电电磁吸合，断电时，弹簧加压，实现摩擦制动，主要用于微型电机马达、伺服电机、步进电机，电动叉车电机等小型轻型电机。适用于冶金，建筑，化工，食品，机床，包装，舞台，电梯，轮船等机械中，实现快速停车，定位准确，安全制动等目的。