牵引装置可分为三大类：一是拖挂—牵引联接装置。用于拖曳全挂车。其基本联接方式为牵引钩-挂环组合。主要承受纵向负荷(垂直负荷仅为牵引架的部分质量)；二是支承一牵引联接装置。用于支承拖曳半挂车及普通客车。其基本联接方式为牵引座一牵引销。它将承受纵向和垂直负荷，并起转向机构作用；三是拖挂—支承一牵引联接装置(牵引拖台)。在由货车与半挂车组成汽车列车时采用，在带车轮的牵引架上加装一套牵引座装置。
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。制造万向轮的材料有多种，普遍的材料是：尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、工程装修、纺织、印染、家具、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。
1.固定脚轮必须与其轴成直线。
2.如果仅使用旋转脚轮，则它们必须相同。
3.安装脚轮时，应使用锁紧螺母或防松垫圈。安装伸缩杆脚轮时，确保杆牢固安装在壳体中。
4.脚轮：如果转向运动过松，必须立即更换。如果主销后倾角中心铆钉用螺母固定，确保其牢固锁定。如果活动转向不能自由转动，检查滚珠轴承是否有腐蚀或污垢。如果安装了固定脚轮，确保脚轮支架不会弯曲。