栅栏道闸的栅栏一般包括上下平行设置的主杆和副杆，以及多根联接于主杆和副杆之间的竖杆，主杆和副杆的前端别离联接于栅栏道闸的主转轴和副轴上，并可在主转轴和副轴的驱动下在竖直平面摇晃，以完成起杆和落 杆，起杆至预定高度时，可供车辆或许行人通行，落杆到位时，可通过栅栏制止行人或许车辆通行。而主杆和副杆之间以及相邻竖杆之间的间隔大小会随主杆和副杆的摇晃而发生变化（所述间隔一般会在起杆过程中逐步缩小，落杆过程中逐步增大）。
系统由红绿灯控制器、车辆感应器（感应线圈）、红绿灯以及电源控制箱、ID卡、远距离读卡器组成。
出-入口部分主要由非接触感应式ID卡的读写器、ID卡（蓝牙卡）、车辆感应器、出-入口自动路闸、车辆检测线圈、红绿灯等组成。
二、进出共道，实现原理
单辆车通行控制方式（单车通行，进出）
1、当入口没有车辆进入或外出时，入口和出口均为绿灯亮，表示车辆可以进入或外出；小区内部车辆进入必须有效时，方可开启道闸，车过后道闸自动落下，小区内部车辆外出时，必须有效时，才能自动开启道闸，并在车过后自动落闸，道闸具有防砸车功能；
2、当入口车辆先压到入口车辆检测器时：（即车辆进入方向优先时）
a、出口立即变为红灯（在此之前为绿灯，如上图），禁止内部车辆外出，入口为绿灯不变，当入口车辆有效时，道闸自动开启，当入口车辆经过入口红绿灯下的车辆检测器后，入口也立即变为红灯，禁止入口后来车辆继续通行；
b、入口车辆经过道闸后，道闸自动落杆，当车辆经过出口红绿灯检测器后，出、入口两端重新恢复为绿灯；
4.拥有遇阻反弹、地感线圈、防砸胶条、开优先、落杆等多种智能防砸功能技术，这也是道闸突出安全性的设计，车辆在通过时任何情况都不会被闸杆砸到，是停车场全程运作安全保障的关键功能。
5.机箱均采用三相变频交流电机，闸杆升降速度可自行调节，满足停车场更快捷的通行需求，同时低功耗、低噪音、绿色环保、运行。
6.闸机具有升降超时保护设计，保证道闸在24小时全天候的高强度运作中的稳定运行，有效保护电机和避免安全事故的发生，同时防止闸机非正常损坏。
7.具备手动、自动、控制盒、遥控器等多种控制方式，灵活地应对各种车辆通行需求，保证停车场的安全性和快捷度。
