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3分钟前 桁架销售免费咨询 屹合智能设备有限公司[屹合智能7c065b7]内容：

桁架机械手的上料过程的动作：

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

数控机床上下料桁架机械手首要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种滚动(摇摆)、机械手配件移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。

在使用机床上下料桁架机械手的时候，能够进行运转设置，对数控车床上下料桁架机械手回原点的形式的设置，一般回原点形式设为8，19，或者11等，详细设置要依据伺服说明书进行设置，能够设置回原点的速度，以及运转的速度，高速运转速度参数，低速运转速度等，根基实际要求进行速度参数的设置

桁架式机器人具有以下特点：

1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。